ចង្រ្កានអណ្តែតទឹកទំនេរ

រចនាសម្ព័ននៃឡចំហាយអគ្គិសនីនេះត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងនៃរាងកាយចង្រ្កានស្នូលចង្រ្កានដែលជាគម្របចង្រ្កានឧបករណ៍ខ្វះចន្លោះនិងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព។ សំបកខាងក្រៅនៃរាងកាយចង្រ្កានត្រូវបានផ្សារដែកដោយដែកថែបនិងដែកថែបហើយឡ្រាបត្រូវបានសាងសង់ដោយអាលុយមីញ៉ូមស៊ីលីស៊ីស៊ីលីងនិងជ្រុល - ពន្លឺឥដ្ឋអាលុយមីញ៉ូមខ្ពស់។ ធាតុកំដៅឆ្នូតជាន់រាងពងក្រពើត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងគន្លឹះកប្បាសដែលមានស្រទាប់ផែនលារាំងដោយខ្ពស់ - ក្រចកប៉េងប៉ូប៉ានឡុកអាលុយមីញ៉ូម។ មានស្នូលចង្រ្កានធ្វើពីកម្តៅ {- ចានធន់ទ្រាំនឹងភ្ជាប់ក្នុងឡហើយស្នាដៃដែលត្រូវកែច្នៃត្រូវបានដាក់ក្នុងឡភ្លើងស្នូល។ បំពង់ខ្យល់មួយត្រូវបានតំឡើងនៅលើគម្របចង្រ្កានដើម្បីបង្ខំឱ្យចរន្តខ្យល់ធ្វើឱ្យសីតុណ្ហភាពនិងឧស្ម័នក្នុងល្វែងឯកសណ្ឋាន។ គម្របចង្រ្កានត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់ជាមួយនឹងដំណក់ចង្ក្រានស្នូលហើយឧបករណ៍ខ្វះចន្លោះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឡចំហាយ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពប្រកាន់យកវត្ថុបញ្ជាកម្មវិធី PID ដែលមានមុខងារដូចជាការជូនដំណឹងអំពីសីតុណ្ហភាព - ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យបានពី - ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យរោគ។